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机器视觉教学实训装置

时间:2024-01-08 16:20:17 实训装置
机器视觉教学实训装置,电机拖动及电气控制技术实训装置

特点和优势
(1)开箱即用。部署边缘计算终端,配置17寸高清IPS触摸屏,支持十点触控,内部含储物单元格,支持键盘、鼠标、电源适配器,以及实验教具的存放。上电即用,用户无需配置任何外设。
(2)支持两种开发环境。实验软件提供jupyter notebook和VS2015两种开发环境,其中jupyter notebook采用Python编程语言,VS2015采用C++编程语言,用户根据实际需要选择,可满足不同院校的教学要求。
(3)双视觉系统设计。包含标准机器视觉系统和云台视觉系统,可开展静态、动态两种环境下的机器视觉实验。
(4)源代码开放。开放全部软件框架和算法级源代码,学生可在代码层面,通过调参、代码填充等方式进行应用和验证性质的课程基础实训,也可参考实验指导书,自行编写代码,进行相对复杂的项目实训。教师则可依托该平台,进行深度的二次开发。
系统主要功能模块
1.边缘计算终端
边缘计算终端采用NVIDIA公司的Jetson Nano处理器,该处理器具备GPU运算功能,既可作为边缘计算终端(即小型电脑)使用,也可进行基于深度学习的数字图像处理相关的分析和运算。通过在处理器中部署视觉系统SDK、Python和OpenCV等相关软件和框架,以及与外接设备的通讯协议,学生即可完成从视觉系统硬件搭建、图像采集、图像处理,到实验流程设计与论证,再到视觉系统和外部设备的联动控制等一系列功能,无需另外配置电脑。
边缘计算终端主要技术参数如下:
(1)处理器:64位四核CORTEX-A57,128核MAXWELL GPU;
(2)内存:4GB LPDDR,板载存储:128GB;
(3)接口:USB3.0×4,Micro USB×1, HDMI×1,RJ45×1,DC5.5×2.1电源接口;
(4)集成Linux、Python等运行环境,支持数字图像处理、机器视觉、深度学习等算法、硬件、应用的开发和学习。

机器视觉教学实训装置,电机拖动及电气控制技术实训装置


机器视觉教学实训装置,电机拖动及电气控制技术实训装置


一、概述

本实验装置是根据职业教育改革和发展的需要而研制的。该实验装置包括电力拖动系统的动力学,交流和直流电动机的电力拖动、常用低压电器及基本控制电路、桥式起重机的电气控制及继电器控制系统的设计等内容,同时增加了基于plc及变频器的电机基本控制线路,以及常用机床的控制。该实验装置适用于自动化专业与机电一体化专业开设的《电机及拖动基础》、《工厂继电器接触控制》、《PLC原理及应用技术》、《变频调速技术》等课程的技能训练。

二、装置特点

1. 采用挂件结构,搭配灵活、可任意更改实验组件增加实验内容,便于二次开发及功能扩展。

2. 实验装置由电源控制屏、实验桌、实验组件、电机、电机导轨及实验导线等组成。

3. 对于基于PLC及变频器的电气控制实验项目,能够结合MCGS组态软件与计算机进行通信监控实验装置的运行状态,更加贴近工业现场。

4. 实验装置包含了部分电机学试验及所有电机拖动及控制的实验项目,使学生能够了解基本的理论知识及熟练掌握操作技能。

三、技术性能

1. 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

3. 装置容量:≤1.5kVA

4. 重量:380kg

5. 外形尺寸:1800cm×80cm×160cm

四、基本配置及功能

(一)GDQ01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

1.交流电源部分

提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调的交流电源,配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格:1.5kVA、0~450V)。可调交流电源输出处设有过流保护装置,当相间、线间过电流及直接短路均能自动保护,克服了调换保险丝带来的麻烦,并具有过流声光告警。控制屏的供电由启、停按钮进行控制,具有漏电声光告警、过压保护、过流保护等功能,同时配有一只急停按钮,便于切断电源,还配有一只指针式交流电压表,通过切换和转换开关,可方便地指示三相电网输入和三相调压输出的每一相的线电压。

2.高压直流电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源(具有短路保护)及0~250V(3A)连续可调电枢电源(电源内部具有过载保护功能)各一路,并设有一只直流数显电压表用以监测可调直流电枢电源输出。

3.定时器兼报警记录仪(服务管理器)

通过键控单元完成时间设定、定时报警设定、解除设置等操作、具有切断电源及记录各种告警次数等功能。

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