一、故障诊断平台机架
（1）铝型材支架；
（2）加工件：铝合金表面氧化处理，钣金件表面喷涂处理。
（3）模块展示挂板用钣金喷塑处理，用于挂机器人控制柜各大模块。
（4）考虑安全性，对所有模块进行保护。
（5）参考外形尺寸：长1500mm×宽800mm×高1920mm（±10%）。
二、机器人控制器参数：
（1）采用紧凑型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*宽*深），
（2）电气连接：电源电压：单相220/230V，50-60Hz;
（3）防护等级：IP20；
（4）环境参数：环境温度0-45度，相对湿度：*高95%（无凝霜）；
（5）控制器*强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源便于调试，预设所有信号的外部接口，内置可拓展16路输入/16路输出I/O系统，具有Profinet/PC-interface通讯方式，可扩展机器视觉等多种外围设备。
三、电气辅助硬件
（1）标准件一批：福马轮脚轮4个、三段抽拉式导轨4条、护线圈1个、埋入式拉手1个、合页2个、置位按钮2个、按钮锁2个、U盘接口插座2个、以太网接口插座1个、维修插座2个、电气旋钮开关1个，4针对插插座1个，16针对插插座1个。
（2）PCI总线I/O扩展卡1套，中间继电器4个。
（3）电脑主机1台，处理器I5；内存4G；机械硬盘500G。
（4）19寸显示屏1台，键盘鼠标套装1套。