1.1具有四个报码开关设定步进驱动细分数，总共不少于15档细分步数。不少于8档输出电流设定功能，具有自动半流功能，配套42型步进电机。峰值电流不少于2A。
1.2细分步数不少于6400步/转。
1.3 42型步进电机，尺寸：40*42*45mm左右，步距精度不大于5%，环境温度：-40℃-+50℃，最大静力扭矩，不小于0.5NM。
二、变频器+电机 （6套）
2.1功率：0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出；
2.3PID，15段速度等多功能选择；
2.4内置独立RS485通讯口；
2.5允许短时超载（200%时持续时间不少于3s）；
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(内置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。
2.8电机采用绝缘安全插头接线，电压380V，功率不小于100W，转速1400r/min。
三、伺服驱动器+伺服电机 （6套）
3.1电源：三相或单相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2额定输出电流：不小于0.8A，
3.3控制方式：正弦波PWM控制，电流控制方式，
3.4通信功能：USB，RS-422/RS-485,控制器的连接（最大轴32轴的1：n通信）；
3.5对应ABZ相脉冲，
3.6模拟监视通道：2个；
3.7最大输入脉冲频率：4Mpps（差分脉冲）,200kpps（集电极开路）；
3.8速度控制范围：1-2000，内部速度指令1-5000，
3.9速度变动率，±0.01%以下，
3.10定位模式：点设置一览表，程序式，
3.11伺服功能：高级振动抑制控制II，自适应滤波器II，鲁棒滤波器，自动谐波，一键式调整，驱动记录仪功能，设备诊断功能，电力监测功能。
3.12保护功能：过电流断路，再生过电压断路，过负载断路（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器异常保护，再生异常保护，欠电压保护，瞬时停电保护，过速保护，误差大保护。
3.13与PLC，变频器，伺服电机同品牌，便于互相通信控制和学生学习。
3.14电机电源容量：0.3KVA，输出功率：100W，
3.15额定转矩：0.32N*M
3.16额定转速：3000r/min,最大转速：5000r/min。
3.17额定电流：0.8A，最大电流：2.4A，
3.18速度编码器：采用增量式17位编码器。
四、PLC控制器 （18台）
4.1具有24个输入端口，24个输出端口（晶体管输出类型）；
4.2存储程序循环运算方式（专用LSI），具有中断功能；
4.3有一次性处理输入、输出和刷新质量，具备脉冲捕捉功能；
4.4具备两种编程模式；
4.5内置锂电池具有备份功能；
4.6内置1980~2079年（带有闰年修正），公历2位/4位、月差±45秒/25℃；
4.7具备不少于210种应用指令；
4.8基本指令处理时间不大于65ns；
4.9内部集成断电保持寄存器功能；
4.10内部集成1ms～54min时长的计算器；
4.11内部集成数据处理寄存器；
4.12具有远程拓展IO、以太网、AD转换和模拟温度的功能；
五、PLC配套组件 （18台）
配置PLC编程通讯电缆，USB通讯接口
六、单轴控制实训台（6套）
采用步进电机及其驱动器进行控制，具备过量控制限位功能，采用丝杆作为传动轴，具备精确的尺度刻度值，具备连接端子，可方便地与PLC接线。
七、双轴控制（6套）
采用步进电机及其驱动器进行控制，具备过量控制限位功能，采用丝杆作为传动轴，综合有带传动，具备精确的尺度刻度值，具备连接端子，可方便地与PLC接线。
八、三轴控制 （6套）
采用伺服电机及其驱动器进行控制，具备过量控制限位功能，采用丝杆作为传动轴，综合有带传动，具备精确的尺度刻度值，具备连接端子，可方便地与PLC接线。能够开展机械装配实训，位置模式、速度模式的控制，DI、DO端口要引出。
九、传感器套件 （10套）
采用工业常用传感器，涵盖类型有：光电类（对射型、漫反射型）、接近开关有：电感类、电容类，温度传感器，霍尔传感器。配套驱动电源及传感器安装台架。能够开展传感器实训。