J-GC01型 机械工程组合夹具与卡爪组合应用装置是一套由工作台、组合夹具组合装置、电气控制系 统、组成的典型工业组合应用装置，该装置通过设计实现了多种不同的夹具组合 方法，并通一个小装置实现整个系统的协作运行，充分结合机械零件原理及复杂 集成两个方面内容，使用该工作台具有从元件认识、传动结构、驱动控制等一系 列教学应用。工作台采用了电气控制与机械机构组合搭配，学生可以清晰查看到 执行元件内每个工作细节，也可以学习到集成机构的组合控制方法。 （装置为设计参考图，交货时与实物为准） 二、 工作台主要技术参数：
1、 供电电源:AC220V 50HZ；
2、 使用气源:0.75Mpa；
3、 台架结构：立式台架；
4、 结构框架：铝合金框架，1.2mm仮金封板；
5、 零件存储方式：物料盒；
三、 工作台主要开展实验项目
1. 常用夹具与卡具认知；
2. 气动直线气缸认知与安装设计要点掌握
3. 气动二爪认知与安装设计要点掌握
4. 气动零点定位装置认知与安装设计要点掌握
5. 气动旋转装置认知与安装设计要点掌握
6. 机械手快速更换装置认知与安装设计要点掌握
7. 真空吸装置认知与安装设计要点掌握
8. 组合气动装置认知与安装设计要点掌握
9. 电气结合应用装置认知与安装设计要点掌握
10. 多气动组合装置认识人与安装掌握
11. 气动复杂回路应用与控制要点掌握
12. 复杂机电气组合装置设计与控制要点掌握
四、工作台主要配置清单
| 序号 | 物料名称 | 规格/参数 | 数量 | |
| 1 | 机械工程组合夹具与卡爪应用装置 | 机械工程组合工作台 | 1套 | |
| 2 | 龙门式电气组合机械手 | 1套 | ||
| 3 | 机械手10KG快换夹具机械手端 | 1套 | ||
| 4 | 机械手10KG快换夹具工具端 | 2套 | ||
| 5 | 机械手可更换气动夹具 | 1套 | ||
| 6 | 机械手可更换真空吸盘 | 1套 | ||
| 7 | 无杆气缸与旋转元件组合机械手 | 1套 | ||
| 8 | 循环物料滑道 | 2套 | ||
| 9 | 气动平行夹爪 | 1套 | ||
| 10 | 气动楔形三爪 | 1套 | ||
| 11 | 气动旋转与夹爪组合装置 | 1套 | ||
| 12 | 仿生柔性夹具 | 1套 | ||
| 13 | 全自动气动夹具零点定位装置 | 1套 | ||
| 14 | 手动夹具零点定位装置 | 1套 | ||
| 15 | 气动元件组合控制电磁阀组 | 1套 | ||
| 16 | PLC电气控制单元 | 1套 | ||
| 17 | 实验操作配套工具套件 | 1套 |