能实现以下功能:
1. 基于以太网总线或RS485总线的网络通信控制技术,总线网络内集成2台PLC(S7-200smart)、单片机、触摸屏(昆仑通态)、变频器(台达)(伺服驱动器)、若干传感器或编码器等数据采集模块进行集成控制,根据距离传感器反馈信号可实现沿边墙自动保持恒距离走行(即自动转向)等模拟实验。
2. 基于plc(西门子)或单片机控制器、触摸屏和变频器(台达)对两台三相鼠笼异步电机进行同步运动控制,采用速度-位移双闭环控制系统,编码器采集电机速度信号,位移传感器采集位移信号。
3. 基于plc或单片机和触摸屏对单台伺服电机进行定位控制。
4.基于现场总线的组态监控:通过现场总线网络,将从站PLC和主站PLC进行通信。从站的PLC运行控制对象的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对从站PLC进行实时监控,实现工业现场控制的要求。