（一）设备配置（每套）
1、电气控制模块：
提供电源模块、电源指示模块、PLC接口模块、组合模块、继电器模块等电气模块，所提供模块的IO接口均引到电气面板上，方便学生动手搭建电气控制回路，插接式接口安全可靠，且有利于电气回路分析。
2、PLC ：
程序容量：10M
数据容量：20M
输入输出：本体16入8出高速IO
扩展接口：支持丰富的功能扩展
可带轴数：本地脉冲轴不小于4轴
EtherCAT轴不小于4轴
串行通讯：支持RS485通讯
CAN 通讯：支持CANlink、CANopen
扩展模块：本地支持最大扩展8个模块，125个EtherCAT从站
编程语言：LD、SFC、CFC、ST,支持 FB/FC 功能
以太网：支持ModbusTcp,支持 EtherCAT。
3、HMI单元：屏幕尺寸：7英寸，分辨率：800×480像素，色彩：16M，防护等级：IP65
4、伺服系统：
数量：2台
控制方式：支持EtherCAT通讯
速度环带宽：3KHz
回零模式最小同步周期：≤125us
轮廓位置模式同步周期：≤125us
5、伺服电机
数量：2
额定功率：不低于0.4KW
额定转矩：不低于1.27N·M
额定电流：不低于2.8A
额定转速：不低于3000rpm
最高转速：不低于6000rpm
6、实训台架：
采用优质冷轧钢焊接与型材搭建制作而成，外形尺寸：约1200*1050*1550mm；底部安装4×60F 工业福马轮，便于移动与固定；实训台架侧面已下嵌设备电源状态指示灯；
（二）实训项目
PLC与运动控制系统接线练习，PLC软件操作练习，PLC与触摸屏通讯练习，PLC逻辑控制练习，触摸屏界面设计练习，设备调试练习(对点及参数调整等)，运动控制-手动练习(JOG、回原点、急停、手动定位等)，运动控制-单轴自动跑位练习，运动控制-双轴自动跑位练习，综合练习-模拟完整的工业组装流程(包括取料、组装、放料以及报警信息等)。