IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养,
非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念,*终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
二、结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。
IRB 1200 机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
三、易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。***电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。
四、坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP40 防护等级, 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代(Foundry Plus 2)保护系统,使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家 II 代从手腕到底座均可达到IP66/67 防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好, 可有效防止液体或固体污染物进入。 - 标配 IP40 防护等级,可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号:700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载;900mm 工作范围 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作范围宽大
规格 | |||
机器人型号 | 工作范围 | 有效负载 | 手臂负载 |
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
特性 | |||
集成信号源 手腕设 10 路信号线路 集成气源 手腕设 4 路气路 集成以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm 重复定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP40 / IP67/ 铸造专家 / 洁净室 控制器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 |
运动 | ||||
IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||
轴运动 | 工作范围 | *大速度 | 工作范围 | *大速度 |
轴 1 旋转 | +170° 至 -170° | 288°/s | +170° 至 -170° | 288°/s |
轴 2 手臂 | +135° 至 -100° | 240°/s | +130° 至 -100° | 240°/s |
轴 3 手臂 | +70° 至 -200° | 300°/s | +70° 至 -200° | 300°/s |
轴 4 手腕 | +270° 至 -270° | 400°/s | +270° 至 -270° | 400°/s |
轴 5 弯曲 | +130° 至 -130° | 405°/s | +130° 至 -130° | 405°/s |
轴 6 翻转 | +360° 至 -360° | 600°/s | +360° 至 -360° | 600°/s |
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料节拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP *大加速度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
加速时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
电气连接 | ||
电源电压 | 200-600 V,50-60 Hz | |
变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | ||
底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |