通过使用学习机器人离线编程软件，掌握机器人除示教编程外的最常用的第二种编程方式，解决复杂路径编程问题。学习多种机器人的6轴，移动机器人，7轴机器人，外部tcp等多种编程方式，通过实际机器人工作检验离线编程的有效。同时软件嵌入多个应用场景和工艺实践，使学生可脱离实体学习多项机器人知识。 二、实训目标
1、学习离线编程的编程模式与习惯，促进对国外常用软件的学习。
2、学习离线编程与实体应用的结合。
3、通过虚拟场景学习多项机器人应用技术。
4、通过软件学习机器人的理论知识。
三、项目特色
软件在功能上与行业内主流软件一致，让学生更容易过渡到主流软件的学习。离线编程产生的程序为工业级精度和工艺性，可直接用于实际。虚拟场景为实际工业移植，与实际的贴合度高。
四、模块简介
离线编程支持市场上绝大多数机器人品牌如KUKA、安川、广数等，可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等复杂工艺，其集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
五、离线编程软件功能参数
| 软件功能 | 功能简述 | |
| 离线功能 | 机器人 |
支持多自由度机器人路径编程功能，支持6轴的机器人路径编程。 支持安装在导轨上变 工位7轴机器人路径编程。 支持7轴适配外部旋转轴的多自由度机器人路径编程。 支持示教虚拟编程中的轴虚拟编程和工具端自由拖动编程 支持第7轴添加移动轴的移动机器人机器人离线编程，支持第7-8轴添加旋转轴的超6轴自由度的机器人离线编程。支持广州数控、KUKA、安川等主流品牌； |
| CAMR软件对接 | 支持各类cam产生的路径源数据，如UG,PRO/E，MASTERCAM等产生的路径数据，以数控代码NC文件，PLT文件等作为数据源。 | |
| 仿真环境 | 具备机器人的虚拟环境、路径仿真、路径安全检查及防碰撞功能。可定制特色机器人路径，利用计算机编程能力与运动学算法研究能力，解决机器人项目的特殊路径需求，如路径特殊工艺、速度、加速度、接触力要求，复杂的多路径编程等 | |
| 匹配功能 | 提供工具坐标系与用户坐标系的定义功能，使虚拟工装与现实环境建立匹配关系。 | |
| 空间平面 | 具备空间平面手绘路径功能 | |
| 程序编辑 | 具备路径程序手动编辑、优化功能。 | |
| 外部TCP功能 | 具备机器人手持工具工作与手持工件工作的功能。 | |
| 检测功能 | 具备路径仿真动画及部分碰撞干涉检测功能。 | |
| 特殊位处理 | 具备奇异位、轴超程、空间超限、干涉等错误异常情况的判断、纠错、优化工具，以建立安全可靠的离线编程路径。 | |
| 项目支持 | 支持搬运物流、研磨、抛光、喷涂、焊接、雕铣、涂胶、切割等多项应用。并内置部分应用的项目的工装工具作为训练项目。 | |
| 工装、仿真环境自定义功能 |
支持不同机器人虚拟工具工装环境的自定义，以适应各项工程需要。 支持导入自定义末端执行器、工装、导轨、变位等其他外部设备，可以进行仿真环境的自由设置（颜色、位置等），为工业机器人系统集成应用提供支持。 |
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